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刮吸泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒，為了得到較好的沉淀排泥效果。

主要有周邊傳動設備、中心傳動濃縮設備。中心傳動濃縮刮吸泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、入口管、傳動裝置、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等組成。能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，增加污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。

驅動裝置帶動刮吸泥機繞沉淀池中間旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向中間集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。