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刮吸泥機是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

設備由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中間進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。

刮吸泥機的特點如下：

1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；

2、除主刮泥裝置外，還安裝有輔助刮泥裝置，使半橋設備能起到全橋設備的效果；

3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；

4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；

5、刮吸泥機的水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。