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目前在污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中，都會應用到全橋式周邊傳動刮吸泥機，該機可用于輻流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。全橋式周邊傳動刮吸泥機是借助于驅動減速機從而直接驅動行走輪行走。

同時將會帶動工作橋及連接的刮泥桁架對數螺旋線形刮泥板，將沉淀池污泥由池邊逐漸刮至中心集泥坑，在靜水壓力作用下，將污泥排出池外。全橋式周邊傳動刮吸泥機浮渣刮板將池邊與中心導流筒之間水面上浮渣全部刮向池邊，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗內，由上清夜自動沖洗排出池外。

從結構上來分析，全橋式周邊傳動刮吸泥機是由驅動裝置、工作橋、中心回轉支座、導流筒、刮臂、撇渣板、管式排渣斗、刮渣耙、擋渣板、出水堰板、堰槽清掃裝置等組成。該機可用于中心進水、周邊出水的沉淀池。

與普通的刮吸泥機相比，該類型的設備在使用中更具有優勢。首先，該設備構造合理，重量輕便，安裝和操作都非常便利。其次在這種設備中，其的水下部件均是采用不銹鋼制作，不僅便于維護，而且有效延長了使用壽命。再者，該機中所配置的電氣控制可根據用戶要求，實現手動、定時、PLC控制以及與PLC進行通訊等功能特性。

由此可知，針對于不同的工作要求，全橋式周邊傳動刮吸泥機運行可靠，效率高。而且在實際操作中，全橋式周邊傳動刮吸泥機整機可保持長時間運行穩定運行狀態，操作簡便，維護量少，運行成本較低。